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产品概述：
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
详情介绍：
一、产品概述
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
二、产品特性
●信号输出：RS485半双工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率：17分辨率
●温度范围：-30℃～85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高，达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
| 项目规格 | 内容 | 备注 |
| 电源电压 | DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V （电压/电流/RS485） | 波动5%以下 |
电源电压VCC 消耗电流 | 40mA | 不含突变情况 |
| 输出信号 | 0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 | |
| 线性精度 | ≤0.02° | |
| 分辨率 | 17位 | |
| 允许旋转速度 | ≤6000rpm | |
| 圈数 | 1-32767圈（范围内可任意标定） | |
| 输入输出形态 | 差分线路驱动器/接收器 | |
| 工作环境温度 | -30℃～85℃ |
五、选型指导
六、接线方式
| 接线颜色 | 功能说明 | 备注 |
| 红色 | 电源正VCC | DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485） |
| 黑色 | 电源负GND | |
| 蓝色 | D+/OUT+ | RS485-A/OUT+ |
| 白色 | D-/OUT- | RS485-B/OUT- |
| 屏蔽层 | 接外壳 |
七、机械安装尺寸
八、通信规格
| 项目 | 内容 | 备注 |
| 传送方式 | 半双工串行通信 | RS485 |
| 通信速率 | 9600bps | 默认 |
| 同步方式 | 起止同步（8bit数据、1bit停止） | |
| Bit顺序 | LSB First | |
| 传送错误校验 | CRC校验 | CRC多项式CRC16+1 |
注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。
